伺服电机减速机在结构上，单级减速最小为3，最大一般为10以下，一般减速比为3.4.5.7.10，15，20，25，30，35，40，50，70。
相对于其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性、高精度(单级在1分钟以内)、(二级在3分钟以内)、高传递效率(单级在95%-99% )、高转矩/体积比、终身免费维护等特征。
根据这些特征，伺服电机减速机大多安装在步进电机、伺服电机或无刷电机上，用于降低转速、提高转矩、匹配惯性量。
伺服电机减速机的额定输入转速最高为18000rpm  (与减速机本身的大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机的输出转矩通常为2000Nm以下，特制超大型扭矩伺服电机减速机工作温度通常在-25到100左右。
重要参数减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的集数。 一般最多可以达到三个阶段，效率会下降。
满载效率：最大负载时(故障停止输出转矩)，减速机的传递效率。
动作寿命：减速机在额定负载下额定输入转速时的累计动作时间。
额定转矩：额定寿命允许的长时间运转的转矩。 输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命，如果超过该值，减速机的平均寿命将减少。 输出转矩超过2倍时，减速机就会故障。
噪音：在单位分贝dB(A  )中，这个数值实际上是输入转速3000转/分钟，在没有负载的情况下离开减速机1米时的测量值。
退回：固定输入端，输出端顺时针和逆时针旋转，输出端承受正负2%的额定转矩时，减速机的输出端是微小的角位移，该角位移是齿隙，也被称为“齿隙”。 单位是“分钟”，是一度的1/60。
伺服电机减速机的几个概念：
级数：行星齿轮的集数。 一套恒星齿轮不能满足大传动比，因此必须满足两套或三套支持大传动比的要求。 由于行星齿轮的数量增加，2级或3级减速机的长度增加，效率下降。
齿隙：固定输出端，使输入端顺时针和逆时针旋转，在输入端产生额定转矩-2%的转矩时，减速机的输入端有微小的角位移。 这个角位移是反冲。 单位是“分钟”，是一次的六十分之一。 也称为反冲/反冲。伺服电机减速机是用途广泛的工业产品，其性能与其他军品级减速机产品匹敌，但有工业级产品的价格，应用于广泛的工业场合。
该伺服电机减速机体积小、重量轻，搭载能力高，使用寿命长，运行平稳，噪音低。 具有动力旁路、多齿啮合单独的特性。 最大输入功率最多可达104kW。 起重机运输、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、工程机械、轻工纺织、医疗仪器、仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门行星系列的新品种WGN定轴传动减速机、WN子母齿轮传动减速机、弹性都很少
伺服电机减速机是通用性较高的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和牙膏。 整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特点。 本机主要用于塔式起重机的回转机构，作为套件部件用于起重机、挖掘、运输、建筑等行业。